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孔径光阑在光学系统中的位置与很多因素有关。在某些系统中有特定的要求，例如，目视光学系统一定要使出射光瞳位于目镜之外，以便眼睛的瞳孔能与之重合；远心系统中应使孔径光阑位于焦点上。此外，孔径光阑的位置还与像差校正和系统各光学零件的横向尺寸有关，应在设计时合理确定。

决定视物范围的光阑。视场光阑可决定视场范围的大小。视场光阑由其前方光学系统所成的像称入射窗，由其后方系统所成的像称出射窗。

显微镜的物镜与目镜虽都由透镜组合而成，相当于一个凸透镜。简要说明一下凸透镜的成像规律：

1、当物体位于透镜物方二倍焦距以外时，则在像方二倍焦距以内、焦点以外形成缩小的倒立实像。

2、当物体位于透镜物方二倍焦距上时，则在像方二倍焦距上形成同样大小的倒立实像。

3、当物体位于透镜物方二倍焦距以内，焦点以外时，则在像方二倍焦距以外形成放大的倒立实像。

4、当物体位于透镜物方焦点上时，则像方不能成像。

5、当物体位于透镜物方焦点以内时，则像方也无像的形成，而在透镜物方的同侧比物体远的位置形成放大的直立虚像。

从项目经验来看，针对不同的检测样品，通常需要采用不同的打光方式才能得到理想的图像，能凸显目标物特征。但也有某些样品使用多种不同类型的光源都可以适用，能得到理想的图像特征。如小范围的字符识别，可能是条形光源、无影光源、环形光源、同轴光源等都可以适用。而有些样品，则可能只能有一种光源能适用，甚至有时需要采用组合光源的方式才能得到理想的特征。因此除了必须的理论知识外，平时的经验积累也是相当重要的。

机器视觉系统的核心部分是图像采集和图像处理，图像本身的质量对整个视觉系统的影响极为关键。而照明光源则是决定整个机器视觉系统图像质量的因素，通过选择合适的光源，可以使图像中的目标特征与背景信息得到分离，从而大大降低图像处理的难度，提高系统的稳定性和可靠性。

光学系统

作为MEMS激光雷达重要组成部分，分为发射光学系统和接收光学系统，发射光学系统的主要任务是减小发射光束的发散角，使其光束质量更好，主要设计难点是MEMS扫描振镜的镜面面积较小，限制光束的直径，直接影响准直光束的发散角。接收光学系统主要任务是在保证口径的前提下接收更大视场范围内的回波光束，主要设计难点是光电探测器面积有限，会限制接收光学系统相对孔径和视场。